Unity AI 基本移動

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Steering 類別(功能: 各種行為)
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using UnityEngine;
using System.Collections;

public abstract class Steering : MonoBehaviour {

    public float weight = 1; // 表示每個控制力的權數

    // 計算操控力的方法，由衍生類別實現
    public virtual Vector3 Force() {
        return new Vector3(0,0,0);
    }
}
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Vehicle 類別(功能: AI 設定)

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using UnityEngine;

using System.Collections;

public class Vehicle : MonoBehaviour {

    private Steering[] steerings;                               // AI 操作行為類表

    public float maxSpeed = 10;                                 // AI 最大速度

    public float maxForce = 100;                                 // AI 最大力量

    protected float sqrMaxSpeed;                                // 最大平方速度

    public float mass = 1;                                      // AI 品質

    public Vector3 velocity;                                    // AI速度

    public float damping = 0.9f;                                // 轉制轉向時的速度

    public float computeInterval = 0.2f;                        // 操作力的計算時間

    public bool isPlanar = true;                                // 是否在二維平面上，如果是計算兩個遊戲物件的距離

    private Vector3 steeringForce;                              // 計算獲得操作力

    protected Vector3 acceleration;                             // AI 加速度

    private float timer;                                        // 計時器

    protected void Start() {

        steeringForce = new Vector3(0,0,0);

        sqrMaxSpeed = maxSpeed * maxSpeed;

        timer = 0;

        // 獲得AI包含操作行為列表

        steerings = GetComponents<Steering>();                   

    }

    void Update() {

        timer += Time.deltaTime;

        steeringForce = new Vector3(0, 0, 0);

        // 如果距離上次計算控制力的時間大於computeInterval

        if (timer > computeInterval) {

            // 操作行為列表中的所有控制行為對應的操作力進行代權數的求和

            foreach (Steering s in steerings) {

                if (s.enabled) 

                    steeringForce += s.Force() * s.weight;

            }

            // 操作力不大於maxForce

            steeringForce = Vector3.ClampMagnitude(steeringForce, maxForce);

            // 加速度 = 力 除 品質

            acceleration = steeringForce / mass;

            timer = 0;

        }

    }

}

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AILocomotion 類別(功能: 移動)

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using UnityEngine;

using System.Collections;

[RequireComponent(typeof(Rigidbody))]

[RequireComponent(typeof(CharacterController))]

public class AILocomotion : Vehicle {

    private CharacterController controller;                     // AI 角色控制器

    private Rigidbody theRigidbody;                             // AI Rigidbody

    private Vector3 moveDiestance;                              // AI 每次移動距離

    void Start() {

        controller = GetComponent<CharacterController>();

        theRigidbody = GetComponent<Rigidbody>();

        moveDiestance = new Vector3(0, 0, 0);

        base.Start();

    }

    void FixedUpdate() {

        // 計算數度

        velocity += acceleration * Time.fixedDeltaTime;

        

        // 限制速度，要低於最大速度

        if (velocity.sqrMagnitude > sqrMaxSpeed)

            velocity = velocity.normalized * maxSpeed;

        

        // 計算AI移動距離

        moveDiestance = velocity * Time.fixedDeltaTime;

        // 如果AI平面上，Y將為0

        if (isPlanar) {

            velocity.y = 0;

            moveDiestance.y = 0;

        }

        // 如果 AI 增加角色控制器，那麼利用角色控制器使其移動

        if (controller != null)

            controller.SimpleMove(velocity);

        // AI角色沒有Rigidbody || 但是要由動力學的方式控制它的運動

        else if (theRigidbody.Equals(null) || theRigidbody.isKinematic)

            transform.position += moveDiestance;

        // 用Rigidbody控制AI角色的運動

        else

            theRigidbody.MovePosition(theRigidbody.position + moveDiestance);

        //更新朝向，如果速度大於一個設定值(為了防止抖動)

        if (velocity.sqrMagnitude > 0.00001f) {

            // 透過目前朝向與速度方向的內插，計算新的朝向

            Vector3 newForward = Vector3.Slerp(transform.forward, velocity, damping * Time.deltaTime);

            // 將y設定為0

            if (isPlanar) {

                newForward.y = 0;

            }

        }

    }

}

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結果圖:
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